滚筒电子秤的“动态称重算法”

　　滚筒电子秤的动态称重算法是解决运动物料连续称重的核心技术，其核心目标是在物料随滚筒输送的动态过程中，消除振动、速度波动、物料姿态变化等干扰，输出精准且稳定的重量数据，广泛应用于物流分拣、食品包装、工业配料等连续作业场景。

　　该算法的核心逻辑分为信号采集与预处理、动态补偿计算、数据融合输出三个关键环节。首先，在信号采集阶段，秤体的压力传感器实时捕捉物料经过滚筒时的压力信号，但该信号会混杂滚筒转动的振动噪声、输送带的摩擦力波动等干扰。算法会先通过数字滤波技术（如卡尔曼滤波、滑动平均滤波）对原始信号进行降噪处理，剔除高频振动噪声和瞬时脉冲干扰，保留真实的重量压力特征值。

　　其次，滚筒电子秤动态补偿计算是算法的核心。由于物料在滚筒上处于运动状态，重量信号会随物料的位置变化呈现“上升—稳定—下降”的波动曲线，且输送带速度变化会直接影响信号稳定时长。算法通过内置的速度联动模型，结合滚筒转速传感器采集的实时速度数据，对重量信号进行时间域补偿：当输送带加速时，缩短信号稳定窗口的采样时间；当速度匀速时，延长采样窗口以获取更稳定的均值；同时引入姿态补偿系数，修正物料倾斜、堆叠导致的压力分布不均误差，确保不同姿态的物料都能被准确计量。

　　最后，数据融合输出环节会将预处理后的稳定信号与补偿系数进行加权计算，剔除异常值后输出最终重量数据，并支持与分拣系统、PLC控制系统联动，实现称重—分拣—计数的一体化作业。

　　相较于静态称重算法，滚筒电子秤动态称重算法的优势在于实时性与抗干扰性，可在不中断物料输送的前提下，实现±0.1%~±0.5%的称重精度，满足工业化连续生产的高效计量需求。